На русском языке правильно писать "выгулянная собака" через дефис. Наличие дефиса объясняется тем, что словосочетание "выгулянная собака" является составным существительным, где глагол "выгулянная" является причастием прошедшего времени от глагола "выгуливать", а последующее слово "собака" является определением этого причастия.
Дефис в данном случае необходим для того, чтобы подчеркнуть, что слово "выгулянная" относится прямо к слову "собака" и образует одно целое. Таким образом, слово "выгулянная" выступает в роли прилагательного, описывающего состояние собаки после прогулки или указывающего на то, что собака была выведена на прогулку.
Этот подход к выражению требует внимательности и правильного понимания грамматических правил, чтобы избежать ошибок при написании. Поэтому, чтобы избежать недоразумений, правильно написать "выгулянная собака", используя дефис для связи слов "выгулянная" и "собака".