Правильная форма глагола в данном случае будет зависеть от того, к какому лицу и числу относится субъект. Если собака выступает в качестве субъекта и находится в единственном числе, то верная форма будет "лаяет" (например, "Собака лает на прохожих"). В случае, если собаки находятся во множественном числе, правильным будет употребление формы "лают" (например, "Собаки лают на прохожих").
Как эксперт по русскому языку, могу утверждать, что правильное использование форм глагола в различных ситуациях является важным аспектом грамотной письменной и устной речи. Неправильное использование форм глагола может создать путаницу и осложнить понимание высказывания.
Поэтому, следует помнить о правильном спряжении глагола "лаять" в зависимости от лица и числа субъекта. Внимательно следите за контекстом и используйте верные формы глагола для того, чтобы ваше высказывание было грамотным и понятным.