Речевая ошибка в данном предложении заключается в том, что после слова "сани" следует глагол "запрягли", который не соответствует семантике существительного "сани". Правильнее было бы написать: "В сани были запряжены три собаки" или "Три собаки запрягли в сани".
Как эксперт могу отметить, что в русском языке важно соблюдать правила согласования существительных с глаголами, чтобы избежать лексических ошибок и сделать текст более литературным и грамотным. В данном случае важно помнить о том, что слово "сани" обозначает объект, который сам по себе не может совершать действия, поэтому необходимо выбирать правильный глагол для описания происходящего действия.