Собака - это существительное женского рода, и в именительном падеже оно имеет одну форму - "собака". Однако, в зависимости от падежа и числа, слово "собака" может менять свою форму.
Например, в родительном падеже единственного числа будет "собаки", в дательном падеже единственного числа - "собаке", в винительном падеже единственного числа - "собаку", в творительном падеже единственного числа - "собакой", в предложном падеже единственного числа - "о собаке".
Во множественном числе форма меняется следующим образом: в именительном падеже множественного числа будет "собаки", в родительном падеже множественного числа - "собак", в дательном падеже множественного числа - "собакам", в винительном падеже множественного числа - "собак", в творительном падеже множественного числа - "собаками", в предложном падеже множественного числа - "о собаках".
Таким образом, склонение слова "собака" в русском языке довольно стандартное и не вызывает сложностей при использовании.