Как эксперт по языку, могу подробно раскрыть вопрос о том, как правильно писать фразу "Собаки лают".
В данном случае, существительное "собаки" выступает в форме именительного падежа множественного числа. В русском языке существует несколько правил написания словоформ во множественном числе, и для большинства существительных падежные окончания не меняются.
Однако, у слова "собака" есть особенность в падежных окончаниях. В основе слова "собак" есть конечный согласный "к", который является шипящим звуком. При добавлении любого падежного окончания, этот звук должен быть заменен на его твёрдый эквивалент - согласный звук "г".
Поэтому, в именительном падеже множественного числа, окончание слова "собаки" будет оставаться без изменений. Например: "В парке гуляют собаки".
Стоит отметить, что в русском языке существуют исключения, когда падежное окончание может быть изменено. Однако, в данном контексте фразы "Собаки лают" именительный падеж употребляется без изменений.
Таким образом, правильным написанием фразы "Собаки лают" будет именно такое, как указано выше.