Здесь запятая ставится после слова "издалека" как разделительный знак, отделяющий обстоятельство места от подлежащего. В данном случае слово "издалека" указывает на расстояние, с которого собака увидела хозяина и залаяла. Запятая помогает читателю правильно воспринять смысл предложения, разделяя его на части и делая его более понятным.
Как эксперт, могу подтвердить, что в данном случае использование запятой после слова "издалека" является корректным с точки зрения пунктуации и грамматики. Аккуратное использование запятых помогает избежать недоразумений и сделать текст более четким и легким для восприятия.