Собака - это двусложное слово, в котором ударение падает на первый слог. В русском языке ударение может падать на любой слог в слове, но есть определенные правила, по которым определяется, на какой слог падает ударение.
В случае существительных с родовыми падежами ударение обычно падает на последний слог основы слова, например: водÁ - вóды, сэтÁ - сéташки. Исключения составляют слова, такие как печАть - печáти, вычислÉние - вычислѐний, где ударение падает на предпоследний слог.
Ударение на какой слог падает в слове зависит от его производного источника. В словах с приставками ударение обычно падает на слог перед приставкой, например: высокИй - высокОго, возражÉние - возрѐваний.
Таким образом, в слове "собака" ударение падает на первый слог, так как это основа слова.