Ударение в словах "собака" ставится на первый слог — "со", так как это слово имеет происхождение из древнерусского языка. Обычно, в словах, происходящих из славянских языков, ударение падает на первый слог.
В русском языке существуют определенные правила, по которым можно определить, на какой слог ставится ударение в слове. Есть основные типы слов, к которым относятся существительные, прилагательные, глаголы, причастия, деепричастия и глагольные наречия, у которых ударение может падать на разные слоги в зависимости от окончаний и форм слова.
Определить ударение в слове можно по словарю, где ударение обозначается специальными символами, либо по правилам ударения в словах. В случае незнания ударения в слове, можно воспользоваться онлайн-словарями или специальными сервисами, где можно найти информацию об ударениях в словах.
Таким образом, в слове "собака" ударение падает на первый слог, в соответствии с правилами ударения в русском языке.