Ударение в слове "собака" падает на первый слог - "со". В русском языке ударение может падать на разные слоги в слове и определяется оно ударным гласным звуком. Ударный гласный звук в слове - это тот гласный звук, на котором произносится ударение и который обычно произносится громче и длиннее остальных гласных звуков в слове.
Существует несколько правил, по которым можно определить, на какой слог должно падать ударение в слове. Например, в словах с приставками ударение обычно падает на слог с приставкой (например, на "собака", "засветить", "перетянуть"). Также существуют слова, у которых ударение падает на корень слова (например, "дерево", "природа", "молодость").
В случае с словом "собака" ударение падает на первый слог "со", потому что этот слог содержит ударный гласный звук "о", который произносится громче и длиннее остальных гласных звуков в слове.