Правильный падеж существительного "собака" в данном случае будет зависеть от контекста предложения и его функции в предложении.
Если в предложении собака является подлежащим, то это будет именительный падеж: "Подошел к собаке". В этом случае существительное "собака" стоит в именительном падеже, так как оно выполняет функцию подлежащего в предложении.
Если же в предложении собака является дополнением, то может использоваться другой падеж. Например, если собака является целью действия, то используется винительный падеж: "Погладил собаку". В этом случае существительное "собака" стоит в винительном падеже, так как оно выполняет функцию дополнения в предложении.
Таким образом, падеж существительного "собака" будет зависеть от его функции в предложении и от грамматических правил русского языка.