Слово "собака" имеет культурно-исторические корни и происходит от древнеславянского слова "собака", которое в свою очередь пришло из древнегерманского слова "hund". Это слово использовалось для обозначения домашнего животного, которое уже действительно сегодня называют собакой.
В XVII веке в Европе было популярно использовать латинские слова для обозначения животных, например, собака называлась "canis". Однако, в древности фиксировано множество других названий для домашних животных: пес, псина, псарь, птиха и т.д. В итоге слово "собака" оказалось более устойчивым и распространенным в русском языке.
С точки зрения древнерусского языкознания, слово "собака" имеет древние корни и означает просто домашнее животное, в отличие от дикого. К тому же, в средневековой культуре собаки имели важное значение как компаньоны и защитники человека, что также могло повлиять на формирование названия этого животного.
Таким образом, слово "собака" стало общепринятым и устойчивым в русском языке благодаря культурным и историческим процессам, а также влиянию других языков и именований этого животного.