Агс – это акроним от Автомат гранатометный специальный, что означает, что это автоматическое оружие предназначено для стрельбы гранатами. Такое название дано потому, что агс внешне напоминает собаку: у него есть ствол (мушка) – "голова", корпус – "тело" и направляющие для гранат – "ноги". Также характерна характеристика его технических характеристик - высокая маневренность и мобильность, технические параметры которого представляют его как "живое" оружие на поле боя.
Кроме того, существует еще одно объяснение, почему агс называют собакой. Во многих армейских подразделениях для упрощения обозначений и коммуникации используются кодовые слова и названия, которые имеют свои аналогии в повседневной жизни. Назвать агс "собакой" – это своего рода кодовое название, которое позволяет быстро и легко обозначить данный вид оружия в боевых условиях.
В целом, такое прозвище как "собака" для агс – это скорее термин, введенный в солдатской среде для удобства и быстроты обозначения данного вида оружия, чем какое-то точное наименование.