Пес и собака - это два понятия, которые часто используются как синонимы, но на самом деле имеют различное значение. Собака является домашним животным, привлеченным к человеку еще с древних времен. Пес же - это общее название для всех животных семейства Canidae, куда также входят волки, шакалы и другие животные.
Отличие между псами и собаками заключается в том, что собаки - это домашние животные, которых человек приручил и вывел для себя в качестве компаньонов и помощников. В то же время, псы в общем представлении - это дикие или дикированные животные, которые обитают в природе и не имеют прямого отношения к человеку.
Как эксперт могу добавить, что собаки были одомашнены человеком более 14 000 лет назад и прошли долгий путь от диких волков до разнообразных пород домашних питомцев, которые мы видим сегодня. Они выведены с целью различных задач - охоты, сторожевой службы, спасательных операций и так далее.
Таким образом, можно сказать, что собака - это подвид пса, который уже давно проживает в обществе человека и имеет с ним взаимоотношения. Пес, в свою очередь, может быть как домашним, так и диким животным семейства Canidae.