Ударение в слове "собака" падает на первый слог - "со". Правило ударения в словах с приставками не очень сложное: если приставка образует с новой основой слова новое слово с новым значением, то ударение падает именно на эту приставку. В данном случае приставка "со-" образует слово "собака", которое имеет свое значение и эта приставка становится ударным слогом.
Как эксперт по русскому языку, могу подтвердить, что в большинстве случаев ударение в словах с приставками падает на саму приставку, если она образует новое слово с новым значением. Это правило помогает правильно определять ударение в словах и делать ударение более предсказуемым для изучающих русский язык.