Синонимом к слову "собака" может быть слово "пес". Оба этих слова используются для обозначения домашнего животного из семейства псовых. Слово "пес" чаще всего используется в разговорной речи, когда говорят о четвероногом друге, партнере или спутнике человека. Оно более устойчиво в современном русском языке и встречается чаще, чем слово "собака".
Как эксперт могу сказать, что выбор слова "пес" или "собака" зависит от стиля и контекста, в котором они употребляются. В литературном тексте или научной статье чаще всего предпочтительнее использовать слово "собака", так как оно более формальное. Однако в повседневной разговорной речи слово "пес" чаще всего звучит более естественно и дружелюбно.
Таким образом, хотя слова "пес" и "собака" являются синонимами и обозначают одно и то же животное, различия в их употреблении могут быть связаны с особенностями общения, стиля и нюансами языка.