Однокоренные слова - это слова, происходящие от одного корня и имеющие общее происхождение. В случае со словом "собака" однокоренными будут слова "собачий", "собачонка", "собачка" и другие. Все эти слова имеют корень "собак-", который указывает на принадлежность к собачьему роду.
Слово "собака" происходит от древнерусского слова "псъкъ", которое в свою очередь имеет индоевропейский корень "kwon-", означающий собаку. Таким образом, все слова, происходящие от этого корня, будут однокоренными слову "собака".
Имея такую информацию, мы можем легко определить однокоренные слова к слову "собака" и использовать их в речи для уточнения значения или более точного описания своих мыслей.