Однозначного ответа на вопрос "Как зовут ребенка собаки?" не существует, так как это зависит от того, какие именно предметы отношения вы хотите установить между собакой и её потомством.
Если мы говорим о биологических терминах, то ребенок собаки называется щенком. Это общепринятое название для молодых особей собаки до достижения зрелости.
Если речь идет о дрессировке или тренировке собаки, то для обозначения молодого пса можно использовать термин щенок или щенёнок, который подчеркивает меньший возраст и опыт животного.
В случае, если вы говорите о родовом отношении источника происхождения собаки, то можно использовать термин "потомок" или "потомственный".
Таким образом, выбор термина зависит от контекста, в котором вы говорите о собаке и её потомстве.