Правильно пишется "собаки лают", так как в данном случае существительное "собаки" является подлежащим, а глагол "лают" является сказуемым.
Существительное "собаки" имеет форму множественного числа, так как оно обозначает не одну, а несколько собак. Поэтому для описания действия, которое совершают эти собаки, используется глагол во множественном числе - "лают".
При написании данной фразы важно учитывать согласование числа между существительным и глаголом, чтобы текст звучал естественно и правильно. Таким образом, правильная форма будет "собаки лают", а не "собака лают".
Следует также учитывать правила грамматики и правописания при составлении подобных предложений, чтобы избегать ошибок и сделать текст грамотным и читабельным для аудитории.