Правильно писать "собака", так как это слово имеет мужской род и пишется с буквой "о". Слово "собака" является однозвучным и произносится со склонением на последний слог. От слова "собака" происходят другие слова, такие как "собачий", "собачонка".
Как эксперт по русскому языку, я могу утверждать, что правило написания слова "собака" с буквой "о" следует из его происхождения и формы единственного числа в именительном падеже. В русском языке существует множество слов, где орфография зависит от их рода, числа, склонения и произношения, и слово "собака" также подчиняется этим правилам.
Таким образом, чтобы избежать ошибок в письменной речи, необходимо правильно написать слово "собака" с буквой "о" в любой форме склонения или произношения.