Согласно научным исследованиям, собаки домашнего типа (Canis lupus familiaris) происходят от волка (Canis lupus). Процесс доместикации собак начался около 15-20 тысяч лет назад, когда люди начали приручать диких волков для своей защиты, охоты и компании.
Одной из гипотез возникновения собак является теория самообучения, согласно которой волки сами пришли к людям, привлеченные возможностью получить легкий доступ к еде. Постепенно люди начали выделять себе более дружелюбных и послушных волков, что привело к формированию нового "домашнего" вида - собаки.
Другие гипотезы связаны с тем, что люди начали приручать волков для помощи в охоте, а также использования в качестве пастушьих собак. В результате естественного отбора и скрещивания на протяжении многих поколений произошло формирование собаки как отдельного вида, специфически адаптированного к человеческому обществу.
Таким образом, можно сказать, что собаки появились на земле в результате процесса древней доместикации волков человеком для различных целей и задач.