"У меня есть собака" на английском будет "I have a dog".
Чтобы выразить наличие у вас домашнего питомца, в данном случае собаки, в английском языке используется форма глагола "to have" в настоящем времени 1-го лица единственного числа (I have). Затем следует определенный артикль "a", который указывает на то, что у вас есть одна собака. И, наконец, указывается сам объект, в данном случае - "dog".
Это простое выражение легко запомнить и использовать в повседневной речи для сообщения о наличии у вас собаки.