Когда мы описываем звук лаяющей собаки, мы используем форму слова "собака лает". Это является наиболее правильным вариантом, поскольку глагол "лает" в данном контексте определяет действие, которое происходит в настоящем времени.
Эта форма глагола относится к третьему лицу единственного числа в настоящем времени глагола "лаять". Это правило можно частично сравнить с формированием формы глагола с существительными в английском языке, например: "the dog barks" (собака лает).
Таким образом, правильным будет говорить и писать "собака лает", а не "собака лаят". В некоторых случаях можно использовать форму "собаки лают" в более обобщенном контексте, чтобы описать общее явление лая собак.
Важно учитывать правила грамматики и правильно выбирать форму глагола в зависимости от времени и лица, чтобы избежать ошибок в письменной речи.