Дворовая собака - это понятие весьма условное и, скорее, неофициальное. В основном, дворовых собак называют тех животных, которых не содержат в доме и которые живут на улице, на дворе своего владельца.
Однако, следует понимать, что собака, даже проживающая на улице, может быть частью семьи и иметь владельца, у которого она получает уход, кормление и заботу. Такие собаки не совсем могут считаться бездомными.
Чаще всего дворовая собака - это домашнее животное, которое выпускается на улицу на прогулку или на время, когда она не может быть в помещении. В таком случае собака имеет владельца, который следит за ее здоровьем, кормлением и содержанием.
Однако, если собака живет на улице без прямого владельца, то ее можно назвать бездомной или уличной собакой. Такие животные вынуждены выживать самостоятельно, питаясь отходами и ресурсами, которые имеются на улице.
В целом, название "дворовая собака" не всегда однозначно, и зависит от контекста, в котором используется.