Конечно, в русском языке существует такое явление, как согласование сказуемого с подлежащим во множественном числе. Однако, это не означает, что все существительные, находящиеся во множественном числе, всегда требуют согласования со сказуемым во множественном числе.
В случае с собаками, правильное вариант согласования будет использование сказуемого во множественном числе. Например, "Две собаки лают" - это правильная форма, так как подлежащее (две собаки) находится во множественном числе, и сказуемое (лают) также должно быть во множественном числе.
Это правило действует не только для существительных "собаки", но и для других существительных во множественном числе. Главное помнить, что существительное и сказуемое должны согласовываться по числу (единственное или множественное), чтобы предложение было правильно построено и грамматически корректным.