Правильное написание - "Две собаки лают".
Слово "лают" в данном контексте является глаголом, выражающим действие, которое выполняют собаки. В русском языке глагол "лают" изменяется по числу и лицу в зависимости от количества существительных, к которым он относится. В данном случае, учитывая, что речь идет о двух собаках, нужно использовать форму глагола "лают", соответствующую множественному числу.
Итак, чтобы правильно написать фразу "Две собаки лают", следует помнить правило склонения глагола "лать" и использовать соответствующую форму в зависимости от числа и лица существительного, к которому он относится.